德国 SCHUNK JGP 50-2-IS 机械手 LMNS  50-W 现货速发

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产品系列的常规说明

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳氧化

基爪材料

钢

启动

气动，带符合 *** 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

24 个月

维护和维修

-

标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从***下载）

抓取力保持

可通过配机械抓取力安装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

技术参数 JGP 50-2-IS

ID 0308617

单指行程 [mm] 2

张开力 [N] 405

打开力（手指长度 0 mm） [N] 490

弹簧力 [N] 95

重量 [kg] 0.21

建议工件重量 [kg] 1.45

每个双行程的流体消耗量 [cm?] 11

工作压力 [bar] 4

工作压力 [bar] 6.5

额定工作压力 [bar] 6

空气吹扫压力 [bar] 0.5

空气吹扫压力 [bar] 1

闭合时间 [s] 0.03

打开时间 [s] 0.02

闭合-/打开时间，带弹簧 [s] 0.05

允许手指长度 [mm] 50

每机械手手指的允许质量 [kg] 0.18

IP 防护等级 40

环境温度 [°C] 5

环境温度 [°C] 90

重复精度 [mm] 0.01

长度 X [mm] 57

宽度 Y [mm] 30

高度 Z [mm] 47

力矩. [Nm] 16

力矩. [Nm] 20

力矩. [Nm] 8

轴向力. [N] 400

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