德国 SCHUNK DPG-plus 125-1-AS 机械手 SWG 40  回复快

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产品系列的常规说明

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。

注意 - 紧密性

请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

重复精度

定义为 100 个连续行程后限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳氧化

基爪材料

钢

启动

气动，带符合 *** 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

36 个月

标配范围

定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从***下载）

抓取力保持

可通过配械抓取力装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

技术参数 DPG-plus 125-1-AS

ID 1316066

单指行程 [mm] 13

闭合力 [N] 1400

闭合力（手指长度 0 mm） [N] 1615

弹簧力 [N] 375

重量 [kg] 2.35

建议工件重量 [kg] 5.1

每个双行程的流体消耗量 [cm?] 119

工作压力 [bar] 4

工作压力 [bar] 6.5

额定工作压力 [bar] 6

空气吹扫压力 [bar] 0.2

空气吹扫压力 [bar] 0.5

闭合时间 [s] 0.11

打开时间 [s] 0.16

允许手指长度 [mm] 125

每机械手手指的允许质量 [kg] 1.75

IP 防护等级 67

环境温度 [°C] 5

环境温度 [°C] 90

重复精度 [mm] 0.01

洁净室等级 14644-1:1999 5

长度 X [mm] 154

宽度 Y [mm] 60.1

高度 Z [mm] 102.9

力矩. [Nm] 90

力矩. [Nm] 110

力矩. [Nm] 75

轴向力. [N] 2100

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